Народився 30 грудня 1874 в Мартіні. Належить до стародавнього роду Есенський. Після закінчення гімназії в 1893 продовжив навчання в Юридичній Академії в Прешові, потім у 1901 у Клужі (Румунія) отримав докторський диплом. Працював у різних юридичних фірмах і незалежним адвокатом у Бановце над Бебравоу. У 1914 під час Першої світової війни був заарештований як словацький націоналіст. У 1915 був посланий на російський фронт перейшов на бік росіян і вступив у Чехословацький корпус. Він був редактором словацької редакції чехословацького журналу і віце-головою Чехословацького національної ради. У 1919 він повернувся додому і працював у новостворюваної адміністрації. Він був головою Асоціації Словацьких письменників з 1930 по 1939. Ясенський помер 27 грудня 1945 в Братиславі.
Янко Есенський — письменник і поет, у творчості якого поєдналися риси пізнього реалізму та символізму. Його поезія заснована на особистому досвіді любовного переживання і була настільки сучасною, що була засуджена консервативної публікою, як "цинічна". Його поезія іронічна щодо навколишнього світу і себе, використовує легкий стиль, в сильному контрасті з жорстким і глибоким переживанням. Як інтелектуал, він реагував на соціальні та політичні проблеми. Він вніс певний внесок у боротьбу нації за самостійність. Політикам другої світової війни він відповідав іронією і пародіями на політичне життя в майже тоталітарному словацькому державі. Як прозаїк, він починав з коротких анекдотичних історій, що відбуваються в маленькому містечку. Його перші прозові речі були жорстким засудженням способу життя до сатири. Новели з серії "Демократи" з'явилися сатирою на практику політичного життя. Перекладав на словацьку А. С. Пушкіна і Сергія Єсеніна.
ТВОРИ
Проза:
— Новели (Novely, 1921)
— Шлях до свободи (Cestou k slobode, 1933)
— Малостранська історії (Malomestsk? rozpr?vky, 1913)
— Старі часи (Zo star?ch ?asov, 1935)
— Демократи I, II (Demokrati I., II., 1934, 1938)
— Листи пані Ольга (Listy sle?ne O?ge, 1970)
Поезія:
— З полону (Zo zajatia, 1918),
— Вірші (Ver?e, 1905)
— З віршів Янко Есенський (Z ver?ov Janka Jesensk?ho, 1918 )
— Після бурі (Po b?rkach, 1923)
— Вірші Янко Есенський II (Ver?e Janka Jesensk?ho II, 1923)
— Наш герой (N?? hrdina, 1944),
— Відбитки (Reflexie, 1945)
— На злобу дня (Na zlobu d?a, 1945)
— Осінні квіти (Jesenn? kvet, 1948, посмертна публікація)
— У ночі (Proti noci, 1945)