Дедал вирішив змайструвати крила, бо це був єдиний спосіб втекти з острова Крит, адже цар Мінос не відпускав його на батьківщину. Митець знав, що Мінос ніколи його не відпустить і що ніхто, боячись царського гніву, не допоможе йому втекти, а варта впіймає і приведе назад до палацу. Дедал почав робити крила для себе і сина Ікара. Життєвої точності надає розповіді такий опис: "Тепер увесь вільний час Дедал робив із пташиного пір'я великі крила. Насамперед він ладнав одну до одної малесенькі пір'їни, а тоді брав довші й довші. Потім міцно стягував їх мотузком, клеїв воском і вигинав, щоб були як у справжнього птаха… Митець прикріпив свої до спини й до рук, змахнув ними і легко знявся в повітря. Покружлявши, він опустився на землю…".