Справжньому лицареві був потрібен зброєносець, тому він умовив простого селянина-землероба, давши йому багато обіцянок, серед яких найбільша – губернаторство на одному із завойованих островів. Санчо Панса зовсім не відповідає уявленням про середньовічного зброєносця: для нього не існує ні лицарських законів, ні лицарського морального кодексу, часто він сварить лицаря, дає надто багато порад і повчає його, Санчо боягуз, жадібний, меркантильний, слабкий, у нього відсутня сила волі, він корисливий, прагне до земних насолод.