Робін Гуд. Легендарний захисник знедолених, який володіє стрілецькою майстерністю, готовий будь-якої миті прийти на допомогу, винахідливий, уміє докинути під час сутички влучне слівце, щоб підбадьорити побратимів або висміяти ворогів. Робін Гуд шляхетний, розумний, скромний, має почуття власної гідності, спритний і сміливий. Знищити Робіна Гуда мріяв ноттінгемський шериф, який навіть збільшив нагороду за його голову. Розбійник був дуже обережним, а коли зустрів у лісі Ґая Ґісборна, то пішов на хитрощі і згодом знищив ворога. Вдягнувши на себе конячу шкуру, яку носив Ґай Ґісборн, Робін Гуд прикинувся ним перед шерифом і врятував від смерті свого друга – Маленького Джона.
Ґай Ґісборн. Лицар із королівської кінноти, який спокусився великими грошима та прихильністю короля. Був одним із найкращих королівських лучників та мечоносців, але водночас був підступним і непорядним. Щоб знайти Робіна Гуда в Шервудському лісі, Ґай Ґісборн одягнув конячу шкуру і вирушив туди сам. Він навіть не підозрював, що зустрів Робіна Гуда, а лише хвалився і демонстрував свою самовпевненість. Робін Гуд змушений був вбити Ґая.
Ноттінгемський шериф. Найзапекліший ворог стрільців і Робіна Гуда. Від свавілля цієї жорстокої і підступної людини потерпало все графство. Шериф обстоював інтереси багатих лицарів-завойовників.
Маленький Джон і Скарлетт (він же Вілл Пурпуровий). Розбійники, друзі Робіна Гуда, які вирушили у місто Барнсдейл, де на них напали шерифові люди. Скарлетту вдалося втекти, а Маленького Джона спіймали. Останнього називали так жартома, адже він був велетнем. Робін Гуд врятував його від шибениці, і друзі помстилися шерифу.