Народився 10 липня 1962 року у місті Кривий Ріг Дніпропетровської області.
Після закінчення школи у 1980 році був призваний в армію. Потрапив в Афганістан, де знаходився до 1982 року. Брав участь у багатьох бойових операціях.
Після повернення з армії навчався у Дніпропетровському металургійному інституті.
В 90-х роках очолював Спілку ветеранів Афганістану у місті Комсомольськ-на-Дніпрі Полтавської області.
В 2000-х роках працював в Кременчузі заступником головного редактора газети "Кремінь".
З 2011 року Член Національної спілки письменників України.
Є автором двох кіносценаріїв про війну в Афганістані.
За роман "Сектор обстрілу – "Аїсти" Ігор Моісєєнко був відзначений літературно-мистецькою премією ім. Богдана Хмельницького Міністерства оборони України. У 2015 році автор став лауреатом міжнародної літературної мистецької премії ім.. М.В.Гоголя "Тріумф".
Ігор Моісєєнко веде активну громадську діяльність, бореться з порушенням прав воїнів-афганців.
Ймовірно, саме тому з письменником сталося два дивних інциденти. 12 травня 2017 року до дверей його квартири прив'язали пакунок, схожий на саморобний вибуховий пристрій (як потім виявилося, пристрій був "обманкою"). 26 травня того ж року історія мала продовження – на Моісєєнко напали, завдали тілесних ушкоджень, вивезли з Кременчука в Горішні Плавні і там покинули з пакетом на голові.
Зараз Ігор Моісєєнко мешкає в Кременчузі, де продовжує свою літературну та громадську роботу.