Головним героєм є ослик Хвостик, бо він перебуває в центрі уваги письменника, з ним пов'язані основні події твору. Хвостика зображено широко, усебічно розкривається його характер, це позитивний герой, з яким трапляється дуже багато пригод і який не здається, прямуючи до своєї мети.