В системі образів балади Робін Гуд є головним героєм, Ґай Ґісборн – його антагоністом (ворогом) і негативним персонажем. Робін Гуд володіє такими рисами характеру: добрий, безкорисливий, розумний, безстрашний, кмітливий. Ґай Ґісборн – підступний, корисливий, підлий, нахабний, продажний, самовпевнений. Ставлення Робіна Гуда і Ґісборна до простих людей кардинально відрізняється. Перший прагне їм допомогти, відстоює їхні права, а другий не зважає на них, думає про своє збагачення, ставиться зверхньо.