Автор досягає цього з допомогою того, що розповідь у книзі ведеться від першої особи і спершу нагадує і спогади: "Я народився 1632 року в порядній сім'ї..." – такими словами відкривається роман, і мемуарна форма оповіді триває аж до корабельної аварії, коли Робінзон опиняється на безлюдному острові. Далі починається "Щоденник" Робінзона Крузо, який він веде, живучи на острові, а потім знову йдуть спогади.