Ніколи громадська правдивість не виробиться там, де суддя — чиновник, який може чекати за рішення нагороди чи покарання від міністерської канцелярії "(" Російський Архів ", 1874, № 7).
Одоєвському належить почин у пристрої дитячих притулків; по його думці заснована в Петербурзі лікарня для приходять, отримала згодом назву Максиміліанівській; він же був засновником Єлисаветинської дитячої лікарні в Петербурзі. У здійсненні задуманих їм способів прийти на допомогу стражденним і "малим сім" Одоєвський зустрічав підтримку з боку великої княгині Олени Павлівни, до тісної кухоль якої він належав. Головна його робота і заслуга в цьому відношенні полягала в освіті, в 1846 році, Товариства відвідування бідних в Петербурзі, діяльності якого згодом він всіляко сприяв.
У Санкт-Петербурзької консерваторії зберігається пожертвуваний Одоєвським великий орган "Себастьянон".
По смерті він не залишив ні дітей, ні будь-якого стану. У хвороби його підтримувала вірна і турботлива дружина Ольга Степанівна, уроджена Ланська.
Похований на Донському цвинтарі у Москві.
Після його смерті вдова передала архів чоловіка до Музею музичної культури.