Нагідка лікарська — однорічна рослина зі своєрідним запахом. Стебло прямостояче, гіллясте, 20—50 см заввишки, покрите жорстким волоссям. Листя почергове, густо одягає стебло; нижнє листя широколопатчасте, верхнє — подовжене або широколанцетовидне, сидяче. Квітки найчастіше жовтогарячі, рідше жовтогарячо-червоні, зібрані у великі одиночні кошики на верхів'ях стебла та гілля.